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J'ai eu une formation plutôt orientée vers les probabilités. Ma thèse de doctorat (Rouen, Directeur de thèse Denis de Brucq) portait sur l'existence des filtres de dimension finie (dont un exemple fameux est le filtre de Kalman), et le filtrage approché (car il faut bien dire que des filtres finis, il en existe peu). J'ai travaillé 5 ans pour la compagnie pétrolière Shell au centre de recherche de Grand-Couronne. Mes thèmes de recherche étaient le contrôle non-linéaire, les observateurs, et le couplage des deux (principe de séparation). J'ai ensuite rejoint l'université de Bourgogne, d'abord le laboratoire de Topologie devenu l'IMB, puis le laboratoire d'Analyse Appliquée et d'Optimisation et enfin le LE2I où je suis toujours. Après avoir été pendant 10 ans à Dijon, je suis maintenant en poste à Auxerre, dans un site délocalisé de l'IUT de Dijon. Mes activités de recherche actuelles sont axées sur la théorie du contrôle et sur les observateurs, en particulier le filtre de Kalman étendu grand-gain, avec comme motivation les applications industrielles. Je travaille aussi sur des applications plus ou moins directes de ces théories. Je m'intéresse à la reconstruction 3D à partir d'informations partielles, à la fusion de données pour les systèmes dynamiques, à la métrologie par imagerie 2D et 3D (ombroscopie, radiographie par contraste de phase, holographie...), à la modélisation, à la propulsion hybride et au développement moteur et psychologique des êtres humains qui me sont génétiquement prôches. J'enseigne les mathématiques et les réseaux à l'IUT, et l'automatique et le signal à l'uB. Mon nombre d'Erdös est 4 (calculez le votre !) Vous trouverez sur cette page (en suivant les liens dans la marge gauche):
Eric Busvelle |